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伺服器驱动维修

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伺服器驱动维修

 编码器通讯出错

 21*

 编码器与驱动器之间的通讯中断,并激活了通讯中断检测功能。

 按照接线图,正确连接编码器线路。纠正错误接线,注意编码器电缆应接到X6..

编码器通讯数据出错

 23*

 主要是噪声引起了一个错误数据,数据不能够发送到驱动器,即使编码器电缆已连接,但通讯的数据有问题。

 确保编码器电源电压是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是电缆很长时必须特别注意。 如果是电机电缆与编码器电缆捆绑在一起,请分隔开来布线。

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三菱伺服驱动维修

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AL.10 欠压 电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下 <主要原因> <处理方法> ·电源电压太低。 →检查电源系统

东元伺服驱动维修

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24 位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70(位置偏差过大水平)的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。2.PR70值设得太小。

安川866伺服器驱动维修

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A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到 A.02 参数中断 用户参数检测不到 A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值 A.10 过流 电源变压器过流

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A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行A.80 绝对值编码器差错 绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效 绝对值编码器电源不正常

ABB伺服驱动AL13故障

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AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器AL.12:RAM ROM异常 AL.13:印刷电路板异常

富士伺服器”过载“维修

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AL 23 RL 23 电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障 AL 24 RL 24 电源检测异常

SD3-007定位系统伺服

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AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 <主要原因> <处理方法>

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